Ai là người điều khiển xe lăn Hỏa tinh "Curiosity"?
Tác giả
Thông điệp
NHViet
Posts : 595 Join date : 23/08/2012
Tiêu đề: Ai là người điều khiển xe lăn Hỏa tinh "Curiosity"? Sun Sep 16, 2012 1:46 am
Ai là người điều khiển xe lăn Hỏa tinh "Curiosity"? .
The Full Animation of Mars Curiosity Rover . Cơ quan hàng không vũ trụ Mỹ (NASA) thông tin về một nhóm tài xế đã được lựa chọn điều khiển xe thám hiểm tự hành Curiosity - “cỗ xe lăn Hỏa tinh” của NASA. Bức ảnh tự họa do các ống kính Navigation của Curiosity chụp cho thấy “cỗ xe quái vật trên Hỏa tinh” mà nhóm tài xế được NASA tuyển chọn phải điều khiển. (Ảnh Reuters)
Theo Daily Mail, một nhóm các kỹ sư và chuyên gia lập trình máy tính đã được NASA đào tạo trong nhiều năm để có thể lái Curiosity khi xe thám hiểm tự hành này chu du xuyên qua địa hình gồ ghề của hố Gale trên hành tinh đỏ.
Chỉ 20 ứng viên từ khắp nơi trên thế giới có đủ tiêu chuẩn để nắm bánh lái xe thăm dò Hỏa tinh tân tiến nhất - một cỗ xe đồ sộ được chế tạo từ titan, nhôm và silicon với 6 bánh xe kích cỡ của một cái trống. “Về cơ bản, chúng tôi đã đưa cỗ xe quái vật lên Hỏa tinh”, Brian Cooper - kỹ sư NASA - phát biểu trong một cuộc phỏng vấn đăng tải trên tờ Los Angeles Times.
Các tài xế của Curiosity đã được huấn luyện trong 2 năm trước khi được xét duyệt đủ tiêu chuẩn nắm quyền điều khiển sứ mệnh trị giá 2,5 tỷ USD. (Ảnh: EPA)
Nếu mọi chuyện đều suôn sẻ, xe Curiosity sẽ bắt đầu di chuyển đây đó trên bề mặt Hỏa tinh sau khi hoàn tất quá trình kiểm tra toàn diện hệ thống nhằm đảm bảo rằng nó không bị tổn hại gì trong cuộc hành trình từ Trái đất, rồi đáp xuống hành tinh đỏ.
Xe Curiosity có kích thước gấp 2 lần Spirit và Opportunity - những Xe thám hiểm tự hành “tiền nhiệm” của NASA. (Ảnh: EPA)
Tuy nhiên, công việc lái Curiosity đi khắp Hỏa tinh không đơn giản chỉ là vấn đề nắm chặt bảng điều khiển và ấn nút khởi động. Trong thực tế, những người được chọn lái xe thám hiểm tự hành của NASA sẽ cần phải viết hàng ngàn dòng mã lệnh máy tính nhằm chỉ dẫn cho cỗ máy này cách tìm đường đi tốt nhất trên địa hình xa lạ. Phụ thuộc vào các quỹ đạo hành tinh tương đối của Trái đất và Hỏa tinh, những chỉ dẫn trên sau đó phải được truyền phát tới bất kỳ đâu trong khoảng cách từ 54,6 - 401 triệu km trong không gian trước khi chúng có thể được thực hiện. Ngoài ra, các tài xế vận hành Curiosity sẽ phải từ bỏ nhịp sống sinh học bình thường của mình để sống theo thời gian trên Hỏa tinh với ngày dài 24 giờ, 39 phút và 35 giây.
Hình mô phỏng vị trí các camera của xe Curiosity. Hiện tại, các tài xế của xe thám hiểm tự hành này bắt đầu một ngày làm việc của họ bằng cách nghiên cứu các hình ảnh về cảnh quan Hỏa tinh được truyền về Trái đất trong ngày trước đó. (Ảnh: Caters News Agency).
Vì tất cả những lí do trên, việc lái cỗ xe có kích thước gấp 2 lần Spirit và Opportunity - những xe thám hiểm tự hành “tiền nhiệm” của NASA, vốn chạy bằng năng lượng của một lò phản ứng hạt nhân và được trang bị thiết bị laser có thể làm bốc hơi đá - là một công việc vắt kiệt đầu óc. Các tài xế của Curiosity cũng sẽ phải đối mặt với hàng núi áp lực về việc phải hoàn tất trọng trách không một sai sót. Toàn thế giới đang theo dõi sát sao và chỉ một sơ suất nhỏ cũng có thể biến sứ mệnh thám hiểm đầy tham vọng thành một đống đổ nát trị giá 2,5 tỷ USD.
Theo Dailymail
What sets Curiosity apart from other Mars Rovers?
The Mars Science Lab was launched November 26, 2011, and is scheduled to land on Mars at Gale Crater on August 6, 2012. The rover Curiosity, after completing a more precise landing than ever attempted previously, is intended to help assess Mars' habitability for future human missions. Its primary mission objective is to determine whether Mars is or has ever been an environment able to support life.
Curiosity is five times as large as either of the Mars Exploration Rovers Spirit or Opportunity and carries more than ten times the mass of scientific instruments present on the older vehicles. The rover is expected to operate for at least 686 days as it explores with greater range than any previous Mars rover. Here are some of the specs that help set Curiosity apart from the other rovers:
The rover Curiosity is 3 meters in length, and weighs 900 kg, including 80 kg worth of scientific instruments. It is approximately the size of a Mini Cooper automobile.
Once on the surface, Curiosity will be able to roll over obstacles approaching 75 cm high. Maximum terrain-traverse speed is estimated to be 90 meters per hour by automatic navigation, however, with average speeds likely to be about 30 meter per hour depending on power levels, difficulty of the terrain, slippage, and visibility. It is expected to traverse a minimum of 12 miles in its two-year mission.
Curiosity is powered by a radioisotope thermoelectric generator, as used by the successful Mars landers Viking 1 and Viking 2 in 1976. Radioisotope power systems are generators that produce electricity from the natural decay of plutonium-238, which is a non-fissile isotope of plutonium. Heat given off by the natural decay of this isotope is converted into electricity, providing constant power during all seasons and through the day and night, and waste heat can be used via pipes to warm systems, freeing electrical power for the operation of the vehicle and instruments.
The temperatures that Curiosity can encounter vary from +30 to −127 °C. Therefore, the Heat rejection system uses fluid pumped through 60 meters of tubing in the MSL body so that sensitive components are kept at optimal temperatures.
The two identical on-board computers contain radiation-hardened memory to tolerate the extreme radiation environment from space and to safeguard against power-off cycles. Curiosity has two means of communication -- an X-band transmitter and receiver that can communicate directly with Earth, and a UHF software-defined radio for communicating with Mars orbiters. Communication with orbiters is expected to be the main method for returning data to Earth, since the orbiters have both more power and larger antennas than the lander. At landing time, 13 minutes, 46 seconds will be required for signals to travel between Earth and Mars.
Like previous rovers Mars Exploration Rovers and Mars Pathfinder, Curiosity is equipped with 6 wheels in a rocker-bogie suspension. The suspension system will also serve as landing gear for the vehicle. Its smaller predecessors used airbag-like systems. Curiosity's wheels are significantly larger than those used on the previous rovers. Each wheel has a pattern of grooves that help it maintain traction, while leaving a distinctive track in Martian soil. That pattern, to be photographed by on-board cameras, will be used to judge the distance travelled. .
Ai là người điều khiển xe lăn Hỏa tinh "Curiosity"?
Trang Chính 
Portal 
Gallery 
Tìm kiếm 
Đăng ký 
Đăng Nhập 
Thu Apr 04, 2024 12:38 am by 
Calendar
Tiêu đề: Ai là người điều khiển xe lăn Hỏa tinh "Curiosity"? 
